小车走行式液压扒渣机包括：液压站、操作站、扒渣机回转底盘、小车走行导轨、扒渣小车、扒渣臂整体抬升装置，扒渣臂上下摆动装置、机座、液压管线、电气控制系统等。
扒渣机操作通过两个主令控制器完成，包括扒渣操作和铁水液面调整，操作人员可以通过操作这两个主令控制器完成扒渣机所有动作，因此整台扒渣机操作简便，操作人员经过简单的训练就可以掌握，是一种运行可靠的成熟产品，现在国内各大钢厂已经广泛使用。
扒渣机采用全液压驱动，其中伸缩臂运动、机身旋转由手动阀门控制液压马达驱动；扒渣臂整体抬升，扒渣臂抬仰、打渣等动作通过油缸驱动。
扒渣机操作采用两个主令控制器，操作人员可以通过操作这两个主令控制器完成扒渣机所有动作，包括伸缩臂前进、后退、扒渣臂上升、扒渣臂下降、扒渣臂左摆动、右摆动、返回中心等，由于扒渣机所有操作都集中在两个主令控制器上，因此整台扒渣机操作简便。